Detailed Description

This module provides generic euler angles rotation.

Euler angles are a way to represent 3D rotation.

In order to use this module in your code, include this header:

#include <unsupported/Eigen/EulerAngles>

See EulerAngles for more information.

Classes
class	Eigen::EulerAngles< _Scalar, _System >
	Represents a rotation in a 3 dimensional space as three Euler angles. More...

class	Eigen::EulerSystem< _AlphaAxis, _BetaAxis, _GammaAxis >
	Represents a fixed Euler rotation system. More...

Typedefs
typedef EulerAngles< double, EulerSystemXYX >	Eigen::EulerAnglesXYXd

typedef EulerAngles< float, EulerSystemXYX >	Eigen::EulerAnglesXYXf

typedef EulerAngles< double, EulerSystemXYZ >	Eigen::EulerAnglesXYZd

typedef EulerAngles< float, EulerSystemXYZ >	Eigen::EulerAnglesXYZf

typedef EulerAngles< double, EulerSystemXZX >	Eigen::EulerAnglesXZXd

typedef EulerAngles< float, EulerSystemXZX >	Eigen::EulerAnglesXZXf

typedef EulerAngles< double, EulerSystemXZY >	Eigen::EulerAnglesXZYd

typedef EulerAngles< float, EulerSystemXZY >	Eigen::EulerAnglesXZYf

typedef EulerAngles< double, EulerSystemYXY >	Eigen::EulerAnglesYXYd

typedef EulerAngles< float, EulerSystemYXY >	Eigen::EulerAnglesYXYf

typedef EulerAngles< double, EulerSystemYXZ >	Eigen::EulerAnglesYXZd

typedef EulerAngles< float, EulerSystemYXZ >	Eigen::EulerAnglesYXZf

typedef EulerAngles< double, EulerSystemYZX >	Eigen::EulerAnglesYZXd

typedef EulerAngles< float, EulerSystemYZX >	Eigen::EulerAnglesYZXf

typedef EulerAngles< double, EulerSystemYZY >	Eigen::EulerAnglesYZYd

typedef EulerAngles< float, EulerSystemYZY >	Eigen::EulerAnglesYZYf

typedef EulerAngles< double, EulerSystemZXY >	Eigen::EulerAnglesZXYd

typedef EulerAngles< float, EulerSystemZXY >	Eigen::EulerAnglesZXYf

typedef EulerAngles< double, EulerSystemZXZ >	Eigen::EulerAnglesZXZd

typedef EulerAngles< float, EulerSystemZXZ >	Eigen::EulerAnglesZXZf

typedef EulerAngles< double, EulerSystemZYX >	Eigen::EulerAnglesZYXd

typedef EulerAngles< float, EulerSystemZYX >	Eigen::EulerAnglesZYXf

typedef EulerAngles< double, EulerSystemZYZ >	Eigen::EulerAnglesZYZd

typedef EulerAngles< float, EulerSystemZYZ >	Eigen::EulerAnglesZYZf

typedef EulerSystem< EULER_X, EULER_Y, EULER_X >	Eigen::EulerSystemXYX

typedef EulerSystem< EULER_X, EULER_Y, EULER_Z >	Eigen::EulerSystemXYZ

typedef EulerSystem< EULER_X, EULER_Z, EULER_X >	Eigen::EulerSystemXZX

typedef EulerSystem< EULER_X, EULER_Z, EULER_Y >	Eigen::EulerSystemXZY

typedef EulerSystem< EULER_Y, EULER_X, EULER_Y >	Eigen::EulerSystemYXY

typedef EulerSystem< EULER_Y, EULER_X, EULER_Z >	Eigen::EulerSystemYXZ

typedef EulerSystem< EULER_Y, EULER_Z, EULER_X >	Eigen::EulerSystemYZX

typedef EulerSystem< EULER_Y, EULER_Z, EULER_Y >	Eigen::EulerSystemYZY

typedef EulerSystem< EULER_Z, EULER_X, EULER_Y >	Eigen::EulerSystemZXY

typedef EulerSystem< EULER_Z, EULER_X, EULER_Z >	Eigen::EulerSystemZXZ

typedef EulerSystem< EULER_Z, EULER_Y, EULER_X >	Eigen::EulerSystemZYX

typedef EulerSystem< EULER_Z, EULER_Y, EULER_Z >	Eigen::EulerSystemZYZ

Enumerations
enum	Eigen::EulerAxis { Eigen::EULER_X, Eigen::EULER_Y, Eigen::EULER_Z }
	Representation of a fixed signed rotation axis for EulerSystem. More...